Microsoft Robotics Studio

Microsoft Robotics Studio 5.0

Akademik, hobi ve ticari geliştiriciler için kolayca robotik uygulamaları oluşturmak için Windows tabanlı ortam.

SORULAR
pencereler
290 MB
7,602
4.6 14 oy

Microsoft Robotics Developer Studio 5 (RDS 5), hobi uzmanı, akademik ve ticari geliştiriciler için çeşitli donanım platformları için robotik uygulamaları oluşturmak üzere Windows tabanlı bir ortamdır. RDS, hafif bir REST tarzı, hizmet odaklı çalışma zamanı, bir dizi görsel yazma ve simülasyon aracı ile birlikte başlamanıza yardımcı olacak öğreticiler ve örnek kod içerir.

RDS aşağıdaki bileşenleri içerir:

  • CCR - Eşzamanlılık ve Koordinasyon Çalışma Zamanı
  • DSS - Merkezi Olmayan Yazılım Hizmetleri
  • VPL - Görsel Programlama Dili
  • VSE - Görsel Simülasyon Ortamı
  • Örnekler, Eğiticiler ve Belgeler

Referans Platform Tasarımı

Bu sürümde Referans Platformu kavramı tanıtılmaktadır. Bu, ücretsiz olarak temin edilebilen ve gerçek robotlar için temel olarak kullanılabilen bir Donanım Referans Platformu Tasarım Belgesi içerir. Tasarımı takip ederek, üreticiler ve son kullanıcılar, geliştirme çabalarını basitleştirmek için RDS ile sağlanan hizmetlerden yararlanabilirler. Aşağıdaki fotoğraf erken bir Referans Platform robotunun yanı sıra başka bir Referans Platform robotunun 3D modelini göstermektedir.

Kinect Sensör Desteği

RDS'nin bu sürümü Kinect Sensörü için destek içerir. Hizmetler hem gerçek hem de simüle edilmiş Kinect sensörleri için dahildir.

Windows SDK için Kinect'e güçlü bağımlılıkla RDS, Windows için Kinect sürümlerini izleyen bir yayın programına taşındı. Bu, Windows için Kinect ile uyumluluğu garanti etmek için gereklidir. Sonuç olarak, bu sürüm, RDS 4, Windows SDK V1 için Kinect ile çalışmak üzere tasarlanmıştır. Windows için Kinect'in gelecekteki sürümlerinde yapılan değişiklikler varsa, RDS'ye güncelleme gerekebilir.




Kurulum:

Önemli: Windows 7 için en son hizmet paketine ve kritik güncelleştirmelere sahip olduğunuzdan emin olun. En son güvenlik güncelleştirmelerini bulmak için Windows Update sitesini ziyaret edin.

  • RDS için yeni hizmetler yazmayı planlıyorsanız, Visual Studio 2010 sürümünü C # ile yükleyin
  • Windows SDK V1 için Kinect Yükleme
  • Silverlight 4.0 SDK'yı yükleyin
  • İndirmeyi başlatmak için bu sayfadaki İndir düğmesini tıklayın
  • Aşağıdakilerden birini yapın:
    • Yüklemeyi hemen başlatmak için Çalıştır'ı tıklatın.
    • Karşıdan yüklemeyi daha sonra kurmak üzere bilgisayarınıza kaydetmek için Kaydet'i tıklatın. (Önerilen)
    • Yüklemeyi iptal etmek için İptal'e tıklayın.
  • Uyarıları cevaplayın. Önce CCR ve DSS Runtime'ın yanı sıra bazı ön koşulların da yükleneceğini unutmayın. RDS .NET 4.0 gerektirir, ancak Visual Studio ile birlikte geldiğinden yüklemez. Daha sonra RDS'yi kaldırmak istiyorsanız, daha sonra CCR ve DSS Çalışma Zamanını da kaldırmanız gerekir.
  • Yükleme tamamlandığında, Microsoft Robotics Developer Studio 4 altındaki Başlat Menüsüne bakın ve Tüm Örnekleri Oluştur'u çalıştırın. Bu, birkaç dakika süren ayrı bir manuel adımdır.